Kinnisasja kinkimine on kinnisasja tasuta võõrandamine. Kinnisasja kinkimine toimub kinkelepingu alusel, mis peab olema notariaalselt tõestatud. Kinnisomandi üleandmiseks peavad kinkija ja kingisaaja pöörduma notari poole ning sõlmima kinkelepingu ja omandi üleandmise lepingu. Peale lepingu allkirjastamist esitab notar lepingu Tartu Maakohtu kinnistusregistrile omaniku kande muutmiseks. Omand läheb üle kinnistusraamatu kande tegemisel. Enne omaniku kande muutmist kontrollib kohtunikuabi riigilõivu tasumist.

Kinnisomandi üleandmiseks on nõutav õigustatud isiku ja teise poole notariaalselt tõestatud kokkulepe (asjaõigusleping) ja sellekohase kande tegemine kinnistusraamatusse, kui seadus ei sätesta teisiti.