Pärandi inventuur on kohustuslik, kui pärijaks on piiratud teovõimega isik (alaealine või isik, kes vaimuhaiguse, nõrgamõistuslikkuse või muu psüühikahäire tõttu kestvalt ei suuda oma tegudest aru saada või neid juhtida), kohalik omavalitsusüksus või riik. Kui piiratud teovõimega isiku seaduslik esindaja ei ole pärija huvides pärandi inventuuri taotlenud, vastutab ta isiklikult pärandaja nende võlgade eest, mille rahuldamiseks pärandist ei jätkunud.

Pärandist ei ole võimalik loobuda osaliselt ega tingimuslikult. Pärijal on võimalik võtta pärand vastu ainult tervikuna. Tal ei ole võimalik võtta vastu ainult seda osa pärandist, mis talle meeldib ning seejuures eirata kohustusi. Kui pärandavara koormab pandiõigus, siis pärija pärib selle tagatiseks oleva vara pandiõigusega koormatuna. Seega vastutab pärija pärandit vastu võttes ka  pärandaja kohustuste eest.

Pärimismenetluse saab algatada eeldatav pärija (isik, kes võib olla pärija), pärandaja võlausaldaja (isik või ettevõte, kellele lahkunu oli võlgu), annakusaaja (isik, kes saab pärandi raames mingi kindla asja või rahasumma, mitte kogu pärandit) või muu pärandvara suhtes õigusi omav isik (nt kaasomanik, korteriühistu, Maksuamet, Sotsiaalkindlustusamet jmt).
Notar alustab pärimismenetlust ainult siis, kui keegi esitab vastava avalduse. Notar ei alusta menetlust omal algatusel.

Pärija võib pärandi vastu võtta või pärandist loobuda. Pärandist ei saa loobuda passiivselt, s.t kui isik teab oma pärimisõigusest ega loobu pärandist, loetakse ta pärandi vastu võtnuks. Pärandist loobumiseks peab pärima õigustatud isik esitama notarile avalduse, mille koostab ja tõestab notar. Pärandist loobumise avaldus peab olema notariaalselt tõestatud. Pärandist loobumise tähtaeg on piiratud ning seda saab teha 3 kuu jooksul arvates hetkest, mil isik sai teada või pidi teada saama pärandaja surmast ja oma pärimisõigusest.

Pärand avaneb pärandaja surmaga. Pärandi avanemisel läheb pärandvara automaatselt üle kõigile isikutele, kes seaduse, testamendi või pärimislepingu järgi on õigustatud pärima.

Pärija võib soovi korral (ennekõike pärimismenetluse kiirendamiseks) teha enne kolme kuu täitumist notarile avalduse pärandi vastuvõtmiseks, kuid pärija ei ole selleks kohustatud. Kui pärija pärandist kolme kuu jooksul pärast pärandaja surmast ja oma pärimisõigusest teadasaamist ei loobu, loetakse ta pärandi vastu võtnuks.

Pärimise vormistamise puhul tuleb arvestada notari tasuga. Pärimisega seotud notari tasud on notari tasu seaduse kohaselt järgmised:

• pärimismenetluse algatamise avalduse tõestamine – 63,90 eurot;
• pärandi vastuvõtmise avalduse tõestamine – 65,15 eurot;
• pärandist loobumise avalduse tõestamine – 6,35 eurot;

kui pärandi vastuvõtmise või pärandist loobumise avaldus sisaldub pärimismenetluse algatamise avalduses, siis võetakse tasu ainult pärimismenetluse algatamise eest.

Pärimismenetluse algatamise avalduse tõestamiseks tuleks valmis olla vajadusel järgmiste dokumentide esitamiseks:

Pärimismenetluse algatamise kohta teeb notar viivitamata pärast pärimismenetluse algatamise avalduse vastuvõtmist pärimisregistrisse kande.

Pärimismenetluse viib läbi notar, kes on pärimismenetluse läbiviijana pärimisregistrisse kantud. Välistada ei saa olukorda, kus ühes pärimisasjas võtab pärimismenetluse algatamise avalduse vastu mitu notarit. Sellisel juhul viib pärimismenetluse läbi notar, kes jõudis teha esimesena pärimisregistrisse kande.

Annak on pärandaja testamendis või pärimislepingus tehtud korraldus, millega ta jätab kellelegi mingi asja (kinnisasja, auto jms), õiguse (näiteks korteris seeselamise õiguse või õiguse saada elatist), rahasumma või vabastab kellegi kohustusest (laenu tagasi maksmisest pärijatele). Isikut, kelle kasuks selline korraldus tehakse, nimetatakse annakusaajaks. Annakusaaja võib olla samaaegselt ka surnud isiku pärija, kuid ei pruugi seda olla (annak sõbrale, naabrile).

Omakäeliselt kirjutatud testament peab olema algusest lõpuni kirjutatud testaatori oma käega (testament ei tohi olla nt arvutis ega kirjutusmasinal trükitud). Testamendile tuleb testaatori poolt märkida oma nimi, testamendi tegemise kuupäev ja aasta. Testament peab olema allkirjastatud testaatori poolt.

Koduse testamendi saab pärimisregistris registreerida  riigiportaali vahendusel testaator või isik, kellele testaator on testamendi hoiule andnud.