Mis oli haldusõigusrikkumine?

Kuni 2002. aastani kasutati Eestis väärteo asemel terminit „haldusõigusrikkumine“ ning neid menetleti haldusõigusrikkumiste seadustiku alusel. Uue karistusseadustiku ja väärteomenetluse seadustiku jõustumisega 2002. aastal mindi üle väärteo mõistele, mis on tänapäevani kasutusel.