Предупредительный штраф — это денежная сумма, назначаемая в рамках автоматического контроля дорожного движения, которая используется прежде всего в случаях нарушений правил дорожного движения, зафиксированных камерами контроля скорости. Предупредительный штраф не является наказанием в уголовно-правовом смысле и не вносится в регистр наказаний.

Правонарушение (уголовно наказуемое деяние) — это противоправное и виновное деяние, за совершение которого законом предусмотрено наказание. В правовой системе Эстонии правонарушения делятся на два типа: преступления и проступки, которые в основном регулируются Уголовным кодексом.